微纳机器人在靶向药物输运、细胞操纵、生物活检等生物医学领域有着广泛的应用前景。在这些应用中,机器人需要在微纳尺度实现机械变形,从而对生物系统进行机械操作。在微纳米尺度实现变形,通常基于异质材料的构建,其变形能力由结构设计所限定,仅仅能实现单一的变形行为,对复杂环境下的应用构成了挑战。本报告介绍一种新型的变形机制,通过将变形信息以纳米磁体磁化方向的方式进行编码,首次在单一设计的微纳机器人上实现了多种复杂机械变形。作为展示,我们构建了各种细胞大小的微纳米机器人,包括一种微型磁性机械鸟,在不同的磁化编码条件下,可以在溶液中模仿鸟的拍翅、翱翔、转向、平移等多种机械变形行为,证实了其在生物系统中实现多种复杂操作的可能。